飛鳥は自転車で回るのにちょうど良い範囲に見所が集まっています。とくに初めて訪れる方には、飛鳥か橿原神宮の駅前で自転車を借りて１日掛けて一通りの見所を回る事をお薦めします。
いくらか追加料金を払うことで、自転車を借りた場所と異なる場所に返却できる店も有るようです。借りる時に確認しておくと良いでしょう。
桜井には変速機付の自転車を貸してくれる店も有るという情報もありました。少し前(2005年頃)の話なので今もあるかどうか判りませんが、健脚に自信のある方なら談山神社までサイクリングに挑戦してみるのも良いかも知れません。特に紅葉シーズンは道路の混雑が激しいので、自転車が最速の交通手段かも知れません。